竞赛班—RLC

课程核心模块解析

本课程采用三维能力培养体系，将机械工程原理与智能编程技术深度融合。在硬件搭建环节，学员将掌握棘轮装置、多向动力传递等关键技术；编程模块则重点训练传感器联动、自动避障等核心算法。

分阶段能力提升体系

阶段1-3：解析赛事评分机制，建立三维空间建模思维。通过实物测绘掌握不同规格车轮的摩擦系数差异，构建多方案决策模型。

在机械原型搭建环节，特别强调单电机多向传动系统的稳定性测试。学员需完成至少三种不同扭矩分配方案的对比实验，记录齿轮组损耗数据。

阶段4-6：开发自适应巡线算法，集成灰度传感器阵列数据。重点训练程序模块化拆分技术，实现机械臂动作库的快速调用。

程序调试阶段引入实时轨迹追踪系统，通过可视化界面修正转向参数。要求学员在限定时间内完成五次以上程序迭代优化，记录每次的路径偏移数据。

竞赛特训亮点

• 机械臂快速更换系统：90秒内完成三种规格夹具切换
• 双模式定位校准：结合陀螺仪与光电编码器的复合定位法
• 动态参数补偿技术：温度对传感器影响的实时修正方案
• 多机协作通讯协议：实现三台设备以上的协同作业

教学成果保障机制

采用双维度评估体系，每周进行机械结构稳定性测试与程序效率比对。设置三次模拟实战演练，要求学员在真实赛场噪音环境下完成指定任务，记录操作精准度与用时数据。

结业标准包含：机械臂抓取成功率≥92%、自动避障响应时间≤0.8秒、多程序切换耗时≤15秒等量化指标。优秀学员将获得往届竞赛数据分析手册及定制化提升方案。