| 模块名称 | 具体内容 |
|---|---|
| 技术基础 | 代码编程、机械结构设计、电子电路原理 |
| 硬件平台 | Arduino开源控制板及配套电子模块 |
| 考核形式 | 理论机考+实操搭建双重评估 |
课程体系融合代码编程与机器人搭建两大核心模块，采用Arduino C/C++作为主要开发语言。教学过程中强调硬件接口编程技术，涉及数字信号处理、模拟量采集等关键知识点。
考核包含开环与闭环控制系统设计，要求学员理解PID控制原理。在传感器应用方面，需要掌握灰度传感器循迹算法设计与超声波测距模块集成技术。
开发环境需支持标准Arduino库函数调用，硬件平台必须包含PWM输出接口，所有电子模块需符合CE安全认证标准。
