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六级标准

六级标准

授课机构： 青岛卓优特机器人

上课地点： 天幕城校区

成交/评价：

联系电话： 400-882-1633

六级标准课程详情

机器人技术六级认证课程体系

智能硬件开发

课程架构解析

模块类型 核心内容 考核形式
软件知识 Arduino C/C++开发 上机编程测试
硬件实践 ESP32电路设计 设备实操考核

硬件开发要求

核心控制设备

  • 采用ESP32开源硬件平台
  • 支持多种外围电子模块扩展
  • 兼容主流传感器接口标准

软件开发环境

  • Arduino IDE集成开发环境
  • ESP32专用开发工具链
  • 版本控制系统集成

核心技术要点

通信协议精解

I2C总线通信技术深度解析，包含时钟同步机制、设备寻址方式及错误校验方法。通过实际案例演示如何实现多设备间的稳定数据传输。

运动控制算法

从基础PWM调控到高级PID算法，详细讲解步进电机精密控制策略。通过参数整定实验帮助学员掌握运动系统优化技巧。

进阶能力培养

  • Web服务器搭建与数据交互
  • 多传感器数据融合处理
  • 机器人路径规划算法实现
  • 实时操作系统任务调度

注：课程持续更新前沿技术模块，包括物联网协议集成、边缘计算应用等扩展内容，具体实施方案以最新教学大纲为准。

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