| 课程模块 | 课时安排 | 教学重点 |
|---|---|---|
| 程序编辑与运动控制 | 6天/64课时 | 指令系统、焊接应用 |
| 外轴联动技术 | 3天/12课时 | 多轴协调控制 |
| 设备维护保养 | 2天/8课时 | 润滑系统管理 |
从程序架构搭建到运动指令配置，学员将系统学习工业机器人编程全流程。课程涵盖程序创建、编辑、调试等关键环节，重点解析直线焊接与圆弧焊接的轨迹规划要点。通过真实焊接案例实操，掌握不同焊接场景的参数配置技巧。
外轴联动模块深入讲解变位机系统集成方案，包含单轴、双轴及多轴配置的电气连接要点。通过实际项目案例演示，学员将掌握外部轴与机器人本体的信号交互机制，学习多轴协同运动编程的调试方法。
系统讲解工业机器人硬件组成与维护规范，包含季度保养流程、年度深度维护等关键节点。实操环节设置电池更换、润滑油选择等专项训练，培养学员的设备管理能力。
45天深度课程涵盖S7-200硬件配置到高级编程应用，包含高速计数、脉冲输出等工业场景实战训练。通过触摸屏集成、变频器控制等综合项目，培养学员自动化系统集成能力。
