在设备调试阶段采用独立编程方案,编程终端与执行设备分离工作。该模式显著降低系统运行负荷,特别适合中小型焊接设备的程序开发,但需注意调试过程中需反复进行设备参数同步。
双核处理架构支持编程调试与设备运行同步进行,有效提升大型焊接系统的开发效率。每完成0.5秒的作业周期自动同步程序更新,确保复杂焊接工艺的连续性实施。
编程模式 | 响应周期 | 适用场景 |
---|---|---|
脱机编程 | ≥2秒 | 中小型焊接设备 |
实时编程 | ≤0.5秒 | 大型自动化产线 |
• 工艺流程图(SFC):可视化焊接工序编排
• 电路梯形图(LD):电气控制系统搭建
• 功能模块图(FBD):复杂逻辑关系构建
• 结构化文本(ST):高级算法实现
• 指令列表(IL):底层硬件控制
• 扩展支持C/Basic:特殊场景开发
采用德国工业标准焊接编程案例,配置三菱、西门子双平台实训设备。重点培养学员三大核心能力:焊接参数优化、设备故障诊断、工艺程序迭代。
• 电弧焊参数调试工作站
• 气体保护焊模拟系统
• 焊接机器人轨迹编程平台